Los estándares:
- Coika o similar del Ali
- Mr12volt
- RSNAV
Hay miles de soluciones, más o menos integradas, más o menos caras, ... Por desgracia, no te puedo ayudar mucho más porque al final, yo no me he lanzado, pero si quieres "aprovechar la calidad del sonido que tenía con B&O" yo miraría directamente las soluciones de Mr12volt y revisaría si la S4 de RSNAV reporta lo que promete, que por encima me parece la más acertada en calidad de sonido e integración