Yo, que no soy mecánico (en esta época estan muuuy ocupados), creo que al desmontar para cambiar la homocinética se ha forzado las rótulas o por lo martillazos que sospechas, o simplemente, al desmontarlas se han roto (ya estaban tocadas te habían dicho).
¿Por qué no las cambiabas aprovechando la operación?