Hola Camposare,
Antes de nada, bienvenido al foro. Para tu b6, si quieres salida doble (una a cada lado) puedes instalar el escape del A4 2.5 TDI
Puedes probar en desguaces a ver si lo tienen, pero ya te aviso que es un escape muy codiciado y no es fácil conseguirlo. Otra opción, si no te importa que te duela mucho la cartera es pillarlo en el conce.
Saludos