Entonces tiene que ser nivel de aceite, cuando es sensor creo recordar que te pone sensor.
Mañana quizás ya no te salte.
El aceite lo echaste midiendo mediante varilla o por la cantidad que tiene que llevar tu motor?
Yo en mi B6 tuve un problema parecido, temblaba el coche, comprobé tacos cambiándolos, comprobé caja de cambios y al final el chico que se quedo mi coche tras mucho mirar vieron que venia de los palieres delanteros.