Prueba así: Enlace
Es lo mismo pero no sé si es la traducción pero la versión que tu pones no clarifica mucho.
El procedimiento es más lógico y un "poco" más intuitivo: Entras con el VCDS donde tengas que entrar: Lees los mandos programados, introduce cuantos mandos quieres programar (uno, dos, tres..). Test, Guardas y tienes 15 seg. aprox. para ir apretando cada uno de los mandos que quieras programar, uno después del otro hasta completar. En la pantalla del VCDS puedes ver si está recibiendo y como va almacenado los distintos códigos de cada mando.