Bienvenido compañero.
Yo en tu caso, antes de poner cualquier aceite, me informaria de que especificaciones tiene que cumplir mi coche( es decir el tuyo, yo el mio ya lo se jajaja).
Contestando a tu pregunta sobre la marca de aceite, a mi A4 siempre le puesto Castrol, pero hace un tiempo ( unos años atrás) me pasé a Motul.