No, no es lo mismo Audi, que un concesionario de Audi, habla primero con Audi mediante el formulario: https://formularios.audi.es/audies-sac/?utm_source=audies_contacto&utm_medium=web&utm_campaign=SAC&utm_content=contactar exponles el caso, que quieres una confirmacion, aporta el bastidor del coche, no la matricula, y a ver que te responden. En base a lo que te respondan, haces, si te dicen que es Euro4, tienes pegatina amarilla al ser diesel, pues ya haces los tramites, lo importante es la referencia de tu caso, con esa ya es hablar con un concesionario para gestionar la documentación, básicamente fotocopia de la ficha tecnica y permiso de circulacion y el numero de ref de audi para tu caso, en unos días te mandan el PDF a tu correo, al menos así fue conmigo, pero hay mucho concesionario jeta que se pasa 193483897 pueblos por hacer el tramite, yo en ese caso hablaría de nuevo con audi y les expondría el caso, que aun teniendo confirmación tal concesionario me cobra este importe, y ver que pasa, yo no pague nada, pero hay casos de usuarios del foro si.
Contacta con ellos, y que te confirmen.