Yo apuesto por un fallo en la depresión. Los tubos de depresión acostumbran a NO llevar abrazaderas, así los identificas fácilmente. El que entra en el servofreno es el más importante, puede estar agrietado. Un sintoma de fallo de la depresión en los diesel es que al parar el motor, retiembla demasiado porqué no actua la válvula de cierre, y cierta "pereza" del motor porqué la regulación del turbo no trabaja correctamente.
Para hacer las pruebas de frenado yo aconsejo apretar el freno con el pie izquierdo , es como si pisara otro. Eso sí, que no lleves nadie detrás y cierra la boca no te vayas a comer el volante...:lol2: