El razonamiento empezaría por saber porqué pierdes frenada: Falta de líquido (pero no se recupera) , bomba de freno defectuosa (cilindro comunicado), falta de depresión( no actuaría el servofreno), ¿?
La depresión en el colector de admisión se produce cuando se cierra la mariposa o no aceleras mucho, es turbo, gas a fondo no produce depresión.
Tienes que tener un acumulador de depresión (creo yo), podría estar defectuoso, perforado. La manguera de la depresión al servofreno rajada, válvula antiretorno defectuosa.
Lo que no me cuadra es que dices que baja el pedal, como si estuviera la bomba mal. Yo creo que sin servo el pedal queda duro, no baja a fondo.
Puedes tener varios "pequeños" problemas que combinados te reducen mucho la frenada. Piensa que al ir rápido frenamos mucho más, y la mayoría de las veces no somos concientes de la presión que ejercemos con el pie.