Si, con el coche a ralentí tiene que dar esos voltios.
Cargar carga desde que se enciende, pero para que una batería que está agotada recupere un poco es necesario dar un paseo prolongado con el menor consumo eléctrico encendido en el coche. No por ir más alto de vueltas carga antes, el alternador tiene un tope de suministro.
Un saludo