Prueba en "Start Baud" poner 4800, 2400, 1200... y vas probando a entrar en el módulo del ABS.
El sensor que indica el fallo es el sensor de presión, no es el que has desconectado.
En algún campo de "Measuring Blocks" (VAGCom >> Engine) aparecera un dato parecido a Intake Manifold Pres. con el motor parado tendría que marcar la presión atmósferica, puedes mirar un mapa del tiempo o un barómetro de pared, pero aprox, entre 950 y 1000 mBar.
Si arrancas el coche al ralentí el valor disminuira y cuando el turbo "cargue" subirá.
Si las lecturas son más o menos como te indico el sensor probablemente estará bien y tendrás que buscar el fallo en el turbo o algún manguito rajado o suelto.