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    • Prueba a ver a mover el bracito del sensor (se puede desatornillar de un brazo de la suspensión inferior creo recordar) y mira a ver si cambia el valor de la altura (mm) correspondientemente en el vagcom. Si el sensor le está dando una lectura incorrecta la centralita no va a hacer nada.
    • ah vale quizas tenga algun tipo de codificacion distinta.
    • Dicen que no usemos la IA pero para buscar info en más foros te hace estos resúmenes que además tienen sentido “ Es un problema conocido en el Audi A4 B6 (2001-2005), donde las luces de ABS y ESP se encienden y apagan aleatoriamente, a menudo sin dejar un código de error permanente. Esto ocurre generalmente por una falla intermitente en la comunicación entre la centralita y los sensores, o fallos internos debidos a la edad del componente.  JustAnswer +4 Aquí están las razones principales confirmadas: 1. Falla en el Módulo de Control ABS (El "Cerebro") Soldaduras frías: Con el tiempo, las soldaduras internas dentro del módulo ABS se agrietan o debilitan. Comportamiento intermitente: Cuando el módulo se calienta (o vibra al conducir), el circuito se abre y falla (enciende luces). Al enfriarse o pasar por un bache, la soldadura vuelve a hacer contacto (apaga las luces). Corrosión: La corrosión en los conectores del módulo, a menudo causada por la entrada de humedad, interrumpe la comunicación de manera aleatoria.  Integrity Motorcar +2 2. Sensores de Velocidad de Rueda (ABS Sensors) Suciedad o Virutas Metálicas: Los sensores están en las ruedas y acumulan suciedad, polvo de freno o grasa. Esto altera la señal que envían a la centralita, provocando lecturas incorrectas que encienden el testigo de forma intermitente. Cableado defectuoso: El cable que va del sensor al chasis puede estar pelado o tener mala conexión, fallando solo cuando la suspensión trabaja o en días húmedos.  YouTube +4 3. Falla en el Interruptor de la Luz de Freno (Brake Light Switch) Un fallo en este interruptor (situado en el pedal de freno) a menudo confunde a la centralita, provocando que se enciendan las luces de ABS/ESP juntos en el cuadro.  4. Voltaje Inestable El sistema ABS del Audi B6 es sensible al voltaje. Una batería vieja o un alternador que no carga bien puede activar la luz del ABS de forma aleatoria al arrancar o usar muchos componentes eléctricos, desapareciendo tras conducir un rato.  JustAnswer ¿Qué se suele recomendar? Escanear con VAG-COM (VCDS): Para identificar cuál sensor es el que da lecturas erróneas. Limpiar sensores y conectores: Limpiar los sensores de las 4 ruedas con limpiador de frenos. Revisar/Reparar el módulo: Si el error persiste, la solución suele ser reparar el módulo ABS (resoldar componentes) o reemplazarlo.  JustAnswer +3 Nota: Aunque las luces se apaguen, el sistema ABS no funciona correctamente cuando están encendidas.  Si el problema te pasa, ¿has notado si ocurre más en días lluviosos o al arrancar en frío? Eso ayuda a saber si es humedad o un fallo eléctrico/soldadura.”
    • Eso es lo que más me jode que encima luego dicen “no. Nosotros arreglamos x y ahora te viene por y”
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