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Ya ha pasado un tiempo desde que publicaste este hilo, no sé si habrás solucionado el problema. Te comento lo que a mí me sucedió con mi Audi A4 b6 2.5 TDI 163 CV de finales del 2002. Hace más de un año se encendió en el cuadro de instrumentos el testigo de ABS. Al principio apagaba el contacto del coche, lo volvía a encender y el módulo volvía a reiniciarse y a funcionar aparentemente de manera normal y sin el testigo encendido en el cuadro. De forma reiterada y cada vez con más frecuencia volvía a encenderse el testigo (Y claro en ese momento y durante el tiempo que el mismo estuviese encendido el sistema ABS no funcionaria, aunque el coche en apariencia "frenaba normalmente"). ¿La solución, comprar un módulo ABS de segunda mano? Sí, así lo hice. Claro este módulo para su instalación en el vehículo hay que codificarlo y asignarle diversos parámetros asociados con mi vehículo. Se realizó la instalación y codificación de la centralita comprada en un desguace. El vehículo funcionaba de manera correcta...hasta que comenzó pasado unos meses a fallar de nuevo. Curiosamente cuando se encendía el testigo de fallo de ABS el climatizador dejaba de enfriar, y salía aire caliente, y esto con la ola de calor que hemos pasado... Hace algo más de un mes llevé el coche a un taller especializado en reparaciones de electrónica avanzada, y con maquinaria y conocimientos para la reparación del módulo de ABS. Se reparó el módulo y a fecha de hoy el coche funciona perfectamente, al igual que el climatizador. Lógicamente si hubiese sabido esto lo habría enviado a reparar al momento, pero arriesgué con la esperanza de que el módulo de desguace solventara el problema y que el precio pagado sería inferior a la reparación. Por supuesto habrá casos en que esta opción sea viable, en mi caso no lo fue. El precio de la reparación fueron 520€. Por si te sirve de referencia. Espero haberte servido de ayuda. Un saludo.  

Guau... Espero que tengas suerte compañero. Hace cuanto compraste el coche?

Por si hay alguien interesado os comento cómo he puesto una centralita universal (Amazon, Aliexpress) para que las luces de cruce (cortas) se activen automáticamente. Sin cambiar el mando, ni poner relés, ni programar nada, en plan sencillo y barato.   AUDI A4 B7 (año 2007), 1.8T, sin luces automáticas, faros con bombillas halógenas.   COMPORTAMIENTO DEL MANDO terminada la instalación - En 0, luces apagadas siempre - En posición, luces de posición y cuando hay oscuridad se encienden automáticamente las luces de cruce - En cruce, luces de posición y cruce encendidas, es decir comportamiento normal. - Como he dicho no tengo luces automáticas así que en el mando no hay posición AUTO.   Normalmente circulo con las luces de posición encendidas (sobre todo ahora que cambié las bombillas halógenas por led), así que por la noche, al entrar en un túnel o en el garaje se encienden las cortas automáticamente.     PRIMERO - Identificar cables del mando Sacamos el mando de luces (ya sabéis, presionar girar un poco a la derecha y sale) y con un voltímetro identificar los cables (colores y función). Con la cantidad de versiones que hay del coche en esos años no creo que todos sean iguales y es muy importante sabe a qué cables conectar. He numerado los pines del 1 al 17 tal como sale el mando, como veis:     Denominación PIN Color cable     FILA INFERIOR     Xz 1 NEGRO/AZUL 12 V. fijo para iluminar el mando Xr 2 NEGRO/AMARILLO 12 V. BAJO LLAVE TFL 3 MORADO 12 V. cuando luces off. 56 4 --   56D 5 --   B 6 --   56+ 7 --   NL 8 BLANCO/VERDE 12 V. al encender antiniebla delantero y trasero NSL 9 BLANCO/GRIS 12 V. al encender antiniebla trasero   FILA SUPERIOR     31 10 MARRON Masa SRA 11 GRIS 12 V. al encender posición y cortas -- 12 --   58L 13 AMARILLO 0 V. al encender posición / 12 V. al encender cortas   HUECO     58R 14 GRIS 12 V. al encender posición / 0 V. al encender cortas 30 15 ROJO 12 V. ALIMENTACION FIJO 58 16 --   58d 17 AZUL/GRIS 10 V. al encender luces. ILUMINACION DEL CUADRO     Únicamente utilizaremos 5 de los cables: - pin 2, cable negro/amarillo, alimentación 12 V. bajo llave - pin 15, cable rojo, alimentación 12V. fija - pin 10, cable marrón, masa - pin 13, cable amarillo, 12 v. al encender luces de cruce - pin 14, cable gris, 12 v. al encender luces de posición       SEGUNDO - CENTRALITA UNIVERSAL CON SENSOR Esta es la centralita utilizada. Es barata y se puede conseguir sin problemas en Amazon o en Aliexpress, hay distintas marcas pero es básicamente la misma siempre.        TERCERO - Conexiones y montaje   Para hacer las conexiones limpiamente y sin problemas os recomiendo utilizar terminales rápidos de este tipo:     Y las conexiones son:   Del mazo de cables principal de la centralita: Cable ROJO conectar a pin 15, alimentación 12 V fija Cable NEGRO conectar a pin 10, masa Cable VIOLETA, conectar a pin 14 luces de posición Cable VERDE, conectar a pin 13 luces de cruce   Del mazo de cables auxiliares de la centralita (2 cables más finos que los anteriores, uno rojo y otro blanco/negro, con fusible): Cable ROJO conectar a pin 2, alimentación 12 V bajo llave   El resto de cables se quedan sin conectar.   Y ya está, antes de colocar la centralita en el hueco y el sensor en el parabrisas, hacéis las pruebas pertinentes. El sensor que se pega al cristal lleva un interruptor de encendido/apagado. La centralita lleva un agujero con un tornillo para ajustar la sensibilidad de respuesta.    Retiramos la tapa de lado izquierdo donde están los fusibles, pasamos los cables, la centralita cabe sin problema en el hueco (se puede sujetar o no con las bridas que lleva) y el sensor se saca pillando el cable en el hueco del salpicadero con el marco izquierdo. Yo he colocado el sensor en la parte inferior del cristal y funciona bien pero también se puede poner en la parte de arriba del parabrisas pasando el cable por detrás del embellecedor del marco, aunque creo que es complicarse la vida.     Saludos,    

Gracias por la información! Siempre es interesante compartirla! Salu2 desde Málaga!

Hola Sergio...tiempo ha...   Sí, el abuelete va bien. A lo largo de los años y por lo visto, experiencia y leído, va padeciendo los defectos endémicos...Bomba de inyección(en mi caso afectó al regulador eléctrico) cambié un inyector, en este caso el pilotado, centralita ABS y claro elementos de desgaste. Juntas homocinéticas  etc.   Para 23 años y casi 300.000 km.    Un saludo y qué vaya bien.